bip.... quando si frena

ciao a tutti , mia figlia con la sua ceed sw active , mi ha detto che viaggiando ogni tanto quando frena sente un bip prolungato e altre volte intermittente, io ho provato a viaggiarci un po ma non ho sentito nulla. Non si accende nessuna spia e il liquido freni e' sul massimo. E la macchina frena benissimo. A qualcuno e' capitata una cosa simile,? (Io ho una ceed cool sw pero'non sento nulla del genere)....Ha messo le gomme invernali senza sensori pressione ( messi alla Kia, omaggio per l'acquisto dell'auto) e chiaramente l'unica spia accesa e' quella della pressione pneumatici.